一文详解VR定位追踪的原理与趋势_[#第一枪]

发布时间：2021-06-07 14:21:17 阅读：次来源：调节阀厂家

OFweek可脱戴设备网讯现在的移动VR已经没有再像从前那样令人感到晕眩恶心。当然，现在我们尚没有能实现跟Oculus Rift和PSVR邻近的质量。但手艺正在迅速发展，这许可我们剪掉烦人的线缆。但移动VR的繁耻更为我们带来了对虚拟世界6自由度的新思索。

能自由在空间中闲步（存在肯定限定）使得HTC Vive成为当前市场上最具吸引力的体系，但所使用的定位追踪并没有肯定得当全部人。Oculus提供了类似的功能，但他们正在研究一种内向外追踪（inside-out tracking），无需缆线，可提供更多的移动性。事实上，我们已经在去年的OC3大会上体验过Santa Cruz原型。

你或许已经听说过内向外（inside-out）和外向内（outside-in）追踪，你甚至大概还知道它们的具体含义。但两者具体的优弱点又是什么呢？我们在未来10年内又将会使用哪种追踪方式呢？

1. 外向内追踪（Outside-In）

若是你尝试过“三大”体系（Oculus Rift、HTC Vive和PSVR），那你已经体验过外向内追踪。头显和配件都由外部设备举行追踪。Vive是通过Steam定位器（Lighthouse）举行追踪，而Oculus Rift则通过像麦克风一样的传感器举行追踪，PSVR跟Oculus体系类似。

在三种配置中，传感器都必要放置在房间中的没有同位置，然后识别头显相对于环境的位置。虽然这在高端体系中十分常见，但部分移动VR同样在实验外向内追踪办理方案。

优点

·外向内办理方案保持固定，是当前精度最高的体系。你还可以在房间中添加更多的追踪器以提高准确度。

·当前外向内追踪的时延更低，这会削减你出现晕动症的几率。除非其他办理方案能实现邻近的追踪质量，否则外向内追踪将会继续成为最强盛的追踪办理方案。因此，这种追踪方案对移动VR同样存在肯定的优势。

弱点

·一个次要的限定在于遮挡。若是你突然走到沙发或高大植物的背后，远离传感器的视距，体系将会难以追踪你的具体位置。传感器必要有效地对你举行360度追踪，否则体系将会丢失对你的追踪。

·另一个次要答题是传感器的限定。跟内而外追踪没有同，你必要一向维持在传感器视场局限之内。一旦你超出局限，沉溺感就会被挨破。若是VR配置的空间有限，这个答题将会更加突出。

2.内向外追踪（Inside-Out）

在这种情景下，设备本身集成了追踪器，可以检测设备相对于外部环境位置而转变。当头显移动时，传感器会重新调整房间中位置的坐标，这样给人的感觉是你正在虚拟环境中实时移动。内向外追踪可以使用标记或没有使用标记。虽然像小鸟Neo CV这样的头显可以让你自由地使用，但你也可以回瞅一下Valve demo演示室的图片。为帮忙内而外追踪，他们在墙壁上覆盖了许多空黑标记。

现在已经有企业提供极具吸引力的内向外追踪办理方案，包括高通的835参考头显。Eonite同样展示了他们的内向外办理方案，他们把一个传感器附在HTC Vive头显上，虽然头显仍必要缆线连接至电脑，但我们可以自由地在虚拟世界中闲步，无需任何外部传感器。最知名的应该是微软，HoloLens和即将上市的Windows混合现实头显都将集成内向外追踪，包括宏碁“混合现实”头显。

优点

·自由！有了内向外追踪，你将没有范围于一个嬉戏空间。移动性会增长，而虚拟现实会感觉更加真实。

·对增强现实和混合现实来说，内向外追踪将变得至关重要，因为我们必要体系提供更多的移动性。

弱点

·精度和时延。内向外追踪必要优异的计算机视觉，但这种手艺今朝落后于外向内追踪，但现在正在接近目标。

·头显必须完成全部的计算义务，以是对设备的性能要求十分高。

3.未来走向

完全准确的内向外追踪是全部“现实”的圣杯。究竟，当你在虚拟现实中探索一个浩瀚无垠的宇宙时，谁进展会突然撞到一台电脑桌呢？

Moore Insights;Strategy的VR分析师安歇尔·沙格（Anshel Sag）表示：“我认为我们只会在高端桌面PC中看到外向内追踪的存在，而在转至内向外追踪之前很有大概是末了一种办理方案。”